神峰山寺や本山寺などと並び、高槻の山岳寺院の一つとして知られる天台宗系の寺院です。宝亀6年（775年）に光仁天皇（こうにんてんのう）の子、開成皇子（かいじょうおうじ）の創建と伝えられ、弟子の開智（かいち）が一石一字（いちじいっせき）の大般若経（だいはんにゃきょう）を書写して背後の岡に安置したことから、安岡寺般若院と称するようになったといわれています。国の重要文化財に指定されている木造千手観音坐像（もくぞうせんしゅかんのんぞう）は、もとは真上にあった安正寺の本尊と伝えられ、安岡寺の客仏（きゃくぶつ）として現在に至っています。