社伝によれば、5世紀中頃に麻羅宿祢（マラスクネ）が服部連（はっとりれん）を名乗ったといわれています。素戔鳴命（スサノオノミコト）、ヒノ速日命（ヒノハヤヒノミコト）、麻羅宿祢を祀ったといわれる古い社で、もとは服部連と称したが、延喜年間（10世紀前半）に神服神社と名を改めたといわれ、醍醐天皇の勅により編集された「延期式神名帳」にも記されています。境内正面には延長6年（1678年）に建てられた大鳥居があり、境内には御神木である山桃の木や拝殿、天児屋根命（あめのこやねのみこと）を祀る大名神舎（だいみょうじんじゃ）などがあります。